מצמרר ביו ביצי סלמנדר כמו Pleurobot יכול להיות יישומים רבים

תוכן עניינים:

Anonim

בנוסף למל"טים מעופפים, הטכנולוגיה המתקדמת מתרחבת כעת לתחום הביורובוטיקה שבו רובוטים נוצרים כדי לחקות בעלי חיים כדי להתמודד עם סביבות חוצות ומורכבות לשימוש כרובוטים של שירות, רובוטים של חיפוש והצלה או רובוטים בשדה.

ביו השראה רובוטיקה

זה לא יכול להיות כל כך קשה לבנות רובוט שנראה כמו חיה, אבל זה בהחלט הרבה יותר קשה לבנות אחד שמתנהג כמו חיה. קבוצה של מדענים מבית הספר אקול פוליטכניק Fédérale דה לוזאן (EPFL) בראשות פרופ 'Auke יאן Ijspeert השקיע יותר מעשר שנים רובוטים הבניין תמרון בסביבה הטבעית כמו חיות. הפלורבוט, שנועדה להביט ולזוז כמו סלמנדרה, הוא אחד הרובוטים האחרונים של הקבוצה, וכמו מצמרר כפי שהוא נראה, תנועותיו הן ביבשה והן במים מרשימים מאוד. הביורובוט אינו רק מחקה את תנועותיו של יצור חי. זה בעצם עוזר לנו להבין טוב יותר את הביולוגיה שלנו, פותח סודות ידועים בעבר של חוט השדרה.

$config[code] not found

"אנחנו מציגים את הרובוט החדש, דמוי הסלמנדרה, פלורובוט. בניגוד לגישות ביו-השראה קודמות, בגישה החדשה הזו אנו עושים שימוש בהתקדמות האחרונה בכינראדיוגרפיה כדי להפיק תועלת מהיתרונות שמציע עיצוב ביו-ביולוגי ", אומרת מחלקת המעבדה בביורובוטיקס באתר האינטרנט שלהם. "הקלטנו צילומי רנטגן תלת ממדיים של סלמנדרס, פלורדלס וולטל, הליכה על הקרקע, הליכה מתחת למים ושחייה. מעקב עד 64 נקודות על השלד של בעל החיים הצלחנו להקליט תנועות תלת ממדי של עצמות בפירוט רב. באמצעות אופטימיזציה על כל תנוחות שהוקלטו עבור שלושת gaits אנו להסיק את מספר ומיקום של המפרקים הפעילים פסיבית הדרושים הרובוט לשחזר את תנועות בעלי חיים בדייקנות סבירה בשלושה ממדים.

Pleurobot לא יכול להיות הרובוט המהיר ביותר, אבל מרכז הכובד הנמוך שלו עושה את זה יציב מאוד וזה גם רב מודאלית, כלומר זה יכול לשחות וגם ללכת, מעבר חלק בין שתי הפונקציות. זה עושה את הרובוט הזה אידיאלי עבור יישומי חיפוש והצלה, אם כי עבור פעולות מימיות הרובוט צריך להיות עטוף בבגד ים עמיד למים.

מלבד חיפוש והצלה, יישומים עסקיים אפשריים אחרים עבור טכנולוגיה זו כוללים סקאוט ו recon, בדיקה תעשייתית, ארכיאולוגיה, כמו גם ציור וציפוי.

הרובוטים שאנחנו כבר סומכים עליהם - כמו שואבי אבק, מכונות מזומנים, דלתות אוטומטיות, בין היתר - טובים כולם בביצוע תפקיד ישר קדימה. עם זאת, biorobotics מביא את האפשרות שיש רובוט שיכול רב המשימה - רובוט חכם. אילו יישומים עסקיים אחרים יהיו אפשריים עם רובוטים אלה ואת הטכנולוגיה הקשורים סביבם?

תמונה: EPFL